В своих статьях Кейли обсуждал различные типы двигателей для аэропланов: паровую машину, двигатель внутреннего сгорания, реактивные двигатели. Паровую машину он признал непригодной из-за ее большого относительного веса. Так как на современном ему уровне техники не было подходящего двигателя для аэроплана, Кейли свои практические исследования ограничил моделями и натурными планерами. В 1804 г. он построил модель планера с крестообразным управляемым хвостовым оперением и скользящим грузом в носовой части для изменения положения центра тяжести, в 1809 г. — полноразмерный планер, который был испытан на невысоком холме, с мальчиком на борту, в 1849 г. — планер-триплан, на котором один два раза поднимался на несколько ярдов мальчик. В 1852 г. Кейли спроектировал планер-моноплан, характерные особенности которого были воплощены в планере, построенном в 1853 г. и испытанном с человеком на борту. Следует отметить, что при испытаниях планеров Кейли чаще использовал балласт, и даже людей он использовал фактически как балласт, блокируя на планерах хвостовые рули.
До постройки аппарата в натуральную величину дело не дошло, а построенные в 1846—47 гг. Хенсоном вместе с механиком Джоном Стрингфеллоу (1799—1883) модели аппарата с пружинными двигателями и даже с миниатюрной паровой машиной не летали.
